21 сентября 1380 года в Куликовской битве русские полки Дмитрия Донского разгромили ордынское войско. После победы на Куликовом поле, на которую Донского благословил Сергий Радонежский, Русь обрела независимость и единство.
Подробнее оп ссылке: https://histrf.ru/lenta-vremeni/event/view/kulikovskaia-bitva